# cython: freethreading_compatible = True


"""
职责: 管理物理仿真。包括添加/移除刚体和碰撞体，步进物理世界，以及派发碰撞事件。

输入: 物理组件（刚体、碰撞体）、delta_time。

输出: 更新后的实体 Transform 组件、碰撞事件（on_collision_enter 等）。
"""